Платформа Isaac Robotics тепер пропонує розробникам новий симулятор тренування роботів, комп'ютер для роботів Jetson Thor, генеративні базові моделі ШІ та бібліотеки сприйняття та маніпуляцій з апаратним прискоренням CUDA

20 березня на конференції GTC компанія NVIDIA оголосила про проєкт GR00T – універсальну базову модель для роботів-гуманоїдів, розроблену для подальшого просування інновацій у робототехніці та втіленому штучному інтелекті.

В рамках цієї ініціативи компанія також представила новий комп'ютер Jetson Thor для роботів-гуманоїдів на базі системи на кристалі (SoC) NVIDIA Thor, а також значні оновлення платформи робототехніки NVIDIA Isaac™, включаючи генеративні базові моделі ШІ та інструменти для моделювання та інфраструктури робочого процесу ШІ.

«Створення базових моделей для загальних роботів-гуманоїдів є однією з найцікавіших задач, яку потрібно вирішити в галузі ШІ сьогодні», – сказав Дженсен Хуанг, засновник і генеральний директор NVIDIA. «Зараз формуються технології, що дозволять провідним робототехнікам світу зробити величезний стрибок у напрямку штучного загального інтелекту».

Роботи, що працюють на GR00T (що означає Generalist Robot 00 Technology), будуть навчені розуміти природну мову та імітувати рухи, спостерігаючи за діями людини – швидко навчаючись координації, спритності та інших навичок для того, щоб орієнтуватися, адаптуватися та взаємодіяти з реальним світом. У своїй доповіді на GTC Хуанг продемонстрував декілька таких роботів, що виконують різні завдання.

Створено для роботів-гуманоїдів

Jetson Thor був створений як нова обчислювальна платформа, здатна виконувати складні завдання та безпечно й природно взаємодіяти з людьми та машинами. Він має модульну архітектуру, оптимізовану для продуктивності, потужності та розміру.

Система на кристалі (SoC) включає графічний процесор наступного покоління на базі архітектури NVIDIA Blackwell з машинним ядром трансформатора, що забезпечує 800 терафлопс 8-бітової продуктивності ШІ з рухомою точкою для запуску багатомодальних генеративних моделей ШІ, таких як GR00T. Завдяки інтегрованому процесору функціональної безпеки, високопродуктивному кластеру центральних процесорів та 100 Гбіт/с пропускної здатності Ethernet, він значно спрощує процес проектування та інтеграції.

NVIDIA створює комплексну платформу ШІ для провідних компаній-розробників роботів-гуманоїдів, таких як 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics та XPENG Robotics.

«Ми перебуваємо на переломному етапі історії, коли людиноцентричні роботи, такі як Digit, назавжди змінять працю. Сучасний ШІ пришвидшить розробку, відкриваючи шлях таким роботам, як Digit, допомагати людям у всіх аспектах повсякденного життя», – сказав Джонатан Херст, співзасновник і головний директор з робототехніки в Agility Robotics. «Ми раді співпрацювати з NVIDIA, щоб інвестувати в обчислювальні потужності, інструменти моделювання, середовища машинного навчання та іншу необхідну інфраструктуру для втілення мрії про роботів, які є частиною повсякденного життя».

«Втілений ШІ не тільки допоможе вирішити деякі з найбільших проблем людства, але й створить інновації, які наразі виходять за межі наших можливостей чи уяви», – сказав Джорді Роуз, співзасновник і генеральний директор Sanctuary AI.