Космические инженеры Airbus установили европейский роботизированный манипулятор (ERA) ЕКА на российский многоцелевой лабораторный модуль (MLM), и теперь он готов к полету на Международную космическую станцию ​​(МКС). Вместе с этим модулем, известным как «Наука», ERA и две его станции управления будут запускаться с космодрома Байконур в Казахстане на ракете «Протон».

После недельного путешествия европейская роботизированная рука прибудет на МКС, где будет обслуживать российский сегмент космической станции. Симметричный двуручный интеллектуальный робот-манипулятор общей длиной 11,3 метра может «ходить» по внешней стороне МКС, передавая руки от одной фиксированной базовой точки к другой. Семь надежных и точных шарниров ERA, легкие конечности и управляющий компьютер в середине руки придают роботу-манипулятору универсальность.

Астронавты и космонавты могут управлять европейской роботизированной рукой в ​​режиме реального времени или предварительно запрограммировать ее изнутри или за пределами МКС, чтобы заставить ее перемещать полезные нагрузки, инспектировать космическую станцию ​​с помощью своих инфракрасных камер и поддерживать операции за пределами МКС. Со своего конца робот обеспечивает электроэнергию, шину данных, видеолинию и вращающийся приводной механизм.

Подключив инструмент к наконечнику, ERA можно оснастить одной из многих задач, которые он может выполнять автоматически или полуавтоматически. ERA имеет легкую конструкцию, но благодаря условиям невесомости в космосе он может перемещать очень большие массы: от 3000 кг в обычном режиме до 8000 кг в медленном режиме. Рука работает с точностью до 5 миллиметров.

ERA была разработана для Европейского космического агентства (ESA) европейским консорциумом, возглавляемым Airbus Defence and Space в Нидерландах. Airbus разработал рычаг и его программные функции, руководил разработкой подсистем по всей Европе, а также интегрировал и протестировал систему. За последние несколько месяцев Airbus интегрировал ERA в MLM вместе с ESA и российскими партнерами RSC / Energia.