Підводні дрони все ще перебувають у зародковому стані. Хоча кінематографісти вже використовують їх для створення чудових кадрів, підводні дрони не наблизилися до повсюдного поширення серед споживачів та ентузіастів. Однак австралійська компанія Advanced Navigation вважає, що може змінити ландшафт (або морський пейзаж) за допомогою свого нового автономного підводного апарату (AUV) Hydrus.
AUV Hydrus, призначений для підводних досліджень того, чого досягли безпілотники в повітряному сегменті, вже викликає хвилю у своїй рідній Австралії. Дебютувавши у 2022 році, Hydrus картографував і відстежував коралові рифи Австралії, що перебувають під загрозою зникнення, і шукав затонулі кораблі.
Підводні дрони не є чимось новим, але Hydrus плаває океанами новими та захоплюючими способами. AUV має довжину менше півметра, значно менший, ніж у багатьох конкурентів, і він може записувати відео 4K/60p, краще, ніж деякі потужніші підводні дрони.
«Hydrus створює приголомшливі зображення навіть у складних умовах слабкого освітлення та каламутності. Завдяки інноваційному поєднанню камери 4K, динамічного освітлення та обробки зображень зі штучним інтелектом, Hydrus забезпечує високу якість відео з географічною прив'язкою. Висока швидкість 60 кадрів на секунду дозволяє фіксувати швидкі рухи та покращує можливості машинного зору, дозволяючи виконувати класифікацію та аналіз штучного інтелекту на борту. Hydrus може створювати хмари точок 3D RGB, поєднуючи зображення зі своїми гідролокаторами та навігаційними даними», — пояснює Advanced Navigation.
Він також робить щось виняткове: Hydrus досліджує океан без прив'язі. Для операторів повітряних дронів уявіть, якби дрон завжди був підключений до пульта дистанційного керування. Це значно обмежило б те, як і куди можна було б спрямувати безпілотник. Це реальність для більшості підводних дронів, але не для Hydrus.
Підводний дрон також має обладнання, необхідне для повністю автономної навігації. Використовуючи інерціальну навігаційну технологію та розумну інженерію, бортові акселерометри та гіроскопи Hydrus можуть відстежувати, куди він рухався з моменту входу у воду. Він використовує гідролокатор, щоб залишатися на контрольованій користувачем відстані від морського дна. Він також вимірює доплерівський зсув на ехолоті, щоб оцінити його швидкість.
Людина на пірсі або судні може запрограмувати певні маршрутні точки на карті, кинути Hydrus в океан і дозволити йому робити свою справу. На відміну від багатьох інших підводних дронів, Hydrus простий у використанні.
Це також набагато дешевше і безпечніше, ніж відправляти навчених дайверів у глибини океану, особливо під час моніторингу здоров'я морського дна та коралових рифів або пошуку затонулих кораблів.
Океан залишається відносно недослідженим. Хоча Hydrus не може пройти весь шлях до дна моря скрізь на Землі — він може піти на глибину до 3000 метрів і до дев'яти кілометрів від початкової точки, що чудово — він може допомогти змінити характер океанічних досліджень.
Не дивно, що, враховуючи технологічні та інженерні проблеми, які подолала команда Advanced Navigation, Hydrus коштує дорого. Він був запущений у 2022 році за стартовою ціною $45 000, тому залишається далеким від території «споживчого дрона». Однак деякими важливими способами, такими як видалення жахливого троса, Hydrus все більше наближає підводні дрони до того, щоб стати по-справжньому доступними.
